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Technical articlesRADIO ENERGIE電機測速分辨率是什么
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就是指測速裝置輸出能響應和分辨的最小輸入量,或者說是顯示裝置能夠有效分辨的最小的顯示示值之間的最小差值。
例1、電機測速裝置顯示帶一位小數,末尾數可以是0~9之間的任意數值,那么,測試裝置的分辨率就是0.1轉/分。
例2、電機測速裝置顯示帶一位小數,末尾數只能在0、2、4、6、8之間變化,那么,測試裝置的分辨率就是0.2轉/分。
例3、例1的測試裝置測量結果通過通訊接口上傳至上位機,上位機顯示變?yōu)閮晌恍担直媛蔬€是0.1轉/分。
電機測速的幾種方法及分析
一、M/T法測速
該方法屬于數字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等傳感器來完成。該類轉子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基于微機系統(tǒng)采用M??T法對電機轉速實現高精度的數字測量,這類傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據A、B的相位關系可以鑒別電機轉
向,同時還可以進行四倍頻處理,以減少通過M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機每轉一圈,傳感器輸出的脈沖數一定,隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。
二、F/V測速
各種原理的數字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統(tǒng)來說,它的速度環(huán)一般習慣上還是采用速度的模擬量反饋,而不是數字量反饋,因此基于計數器和微機軟件實現的M/T法測速,還需增加D/A轉換,也有一些系統(tǒng)采用編碼器的測速脈沖經f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉子位置傳感器的脈沖信號經f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比,然后通過頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向,要有旋轉方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及f/v變換電路時間常數的選擇有關,每轉脈沖數越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩(wěn)電路定寬,然后經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路
電機的幾種測速方法
定時計數法(測頻法):在測量上有±1的誤差,低速時誤差較大
定數計時法(測周法):±1個時間單位的誤差,在高速時,誤差很大。
同步計數計時法:綜合了定時計數法、定時計時法的優(yōu)點,在整個測量范圍都達到了很高的精度,萬分之五以上的測量轉速儀表都是用同步計數計時法。
為了保證發(fā)電機性能可靠,電機測速發(fā)電機的輸出電動勢具有斜率高、特性成線性、無信號區(qū)小或剩余電壓小、正轉和反轉時輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點。
電子類轉速測量儀表,由轉速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號,只要通過頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法,前兩種方法在磁電轉速儀中也有運用。
專用集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時,就可直接采用脈沖頻率運算型轉速儀。頻率運算方法,有定時計數法(測頻法)、定數計時法(測周法)和同步計數計時法。
電機測速的分類
1、空心杯轉子異步電機測速發(fā)電機:
轉子不轉時,勵磁后由杯形轉子電流產生的磁場與輸出繞組軸線垂直,輸出繞組不感應電動勢;轉子轉動時,由杯形轉子產生的磁場與輸出繞組軸線重合,在輸出繞組中感應的電動勢大小正比于杯形轉子的轉速,而頻率和勵磁電壓頻率相同,與轉速無關。
2、籠式轉子異步電機測速發(fā)電機:
與交流伺服電動機相似,因輸出的線性度較差,僅用于要求不高的場合。
3、同步電機測速發(fā)電機:
以久磁鐵作為轉子的交流發(fā)電機。由于輸出電壓和頻率隨轉速同時變化,又不能判別旋轉方向,使用不便,在自動控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉速的直接測量用。